踢鼓秧歌始于辽金（即南宋）时期，流传在山西晋北地区平朔一带。
相传梁山好汉被害之后，有董平、刘唐、呼延灼等人流落在此。他们的后裔为纪念先辈的壮举，打扮成梁山英雄形象，编演成梁山好汉“备马出子征”、 “刀杀四门”等故事，踢鼓秧歌逐渐演化而成。
数百年来,平鲁踢鼓秧歌在继承和发展的过程中，不断溶进了边塞人民刚毅豪爽、质朴善良的精神和气质，同时踢鼓秧歌也吸收了许多民间武术的动作招式和古代步兵步阵的阵法路线。踢鼓秧歌实际上是一种舞蹈，广场艺术,它一直作为当地群众每年春节和元宵节期间“闹红火”文艺活动最主要的形式之一。
